いずれ我が身にも関わる相続問題

私は3人兄弟の次男です。兄は結婚して独立、別の地に新居を建てて暮らしています。次男の私は、妻と子で賃貸暮らしです。で、問題は三男です。実は現在、三男は行方不明なのです。中学生の頃から不登校気味で家出癖があり、高校中退後に就職してからも、たびたび家出を繰り返しては両親を困らせていました。そしてある日「探さないで下さい」という置手紙を最後に約5年近くの間、音沙汰無しとなっています。もし仮にこのまま行方不明の状態が続いてしまうと、誰が実家の後継ぎになるのかを話し合う事が出来ません。もちろん、三男は相続を放棄したという事で処理もできるようですが、もしもひょっこり帰ってきて、居座られては困ります。このような場合、やはり弁護士や法律事務所で相続相談をした方がいいのか、悩んでいるところです。